תקני התקנה וקבלה של רובוטים למכונת הזרקת סרוו תלת-צירית

הזרקת סרוו תלת-צירית רובוט מכונת יציקה תקני התקנה וקבלה

א. הכנה לפני ההתקנה: היסודות לקבלה

הכנה נאותה לפני ההתקנה חיונית להבטחת תהליכים חלקים וקבלת עבודות מוצלחת. יש להפעיל פיקוח קפדני על הסביבה, הכלים והצוות.

דרישות סביבתיות: אתר ההתקנה חייב להיות שטוח ויציב, עם כושר נשיאה על הקרקע של לפחות פי 1.2 ממשקל הציוד המדורג כדי למנוע רעידות במהלך הפעולה. יש להקצות שטח פעולה מספיק, והאזור סביב טווח התנועה של הרובוט חייב להיות נקי ממכשולים. יש לשלוט בטמפרטורת הסביבה בין 0-45 מעלות צלזיוס, ולחות בין 5%-85% (ללא עיבוי). יש להרחיק את המכונה מסביבות קשות כגון אבק וגזים קורוזיביים.

בדיקת כלים ואביזרים: לפני כן, יש לוודא ש רובוט ב'הכלי, מפעיל הסרוו, הבקר, כבלי החיבור, ברגי הקיבוע ואביזרים אחרים שלמים ושהדגמים שלהם תואמים להזמנה. הכינו כלים מקצועיים כגון פלס, מפתח מומנט, מולטימטר ואוסצילוסקופ, וודאו שדיוק הכלי עומד בדרישות הבדיקה.

כישורי כוח אדם: על אנשי ההתקנה להיות בעלי כישורים להתקנת רובוטים תעשייתיים, להיות בקיאים בעקרונות סרוו בעל שלושה צירים המערכת, וקיבלו הכשרה מקצועית מיצרן הציוד, תוך הבנה ברורה של נהלי ההתקנה ותקנות הבטיחות.

II. סטנדרטים של תהליך ההתקנה: יש לפעול לפי הסטנדרטים כדי להימנע מסיכונים פוטנציאליים

תהליך ההתקנה חייב להקפיד בקפדנות על מדריך ההפעלה, תוך התמקדות בשלושת השלבים העיקריים: התקנה מכנית, חיבור חשמלי וניפוי שגיאות סרוו. כל שלב חייב לעמוד בתקנים טכניים.

2.1 תקני התקנה מכנית

**קיבוע הציוד:** יש לאבטח את בסיס זרוע הרובוט למיקום המיועד במכונת ההזרקה באמצעות ברגי התפשטות. יש להשתמש בפלס כדי לכוון את משטח המכונה; שגיאות אופקיות אורכיות ורוחביות צריכות להיות ≤0.02 מ"מ/מ"ר כדי להבטיח שלא תהיה הטיה או סטייה במהלך הפעולה.

**חיבור מכני:** יש ליישר במדויק את זרוע הרובוט עם ממשק ההתקנה של מכונת ההזרקה, תוך הבטחת חיבור אוגן הדוק. יש להדק את הברגים למומנט המצוין (בדרך כלל 25-35 ניוטון מטר, עיינו במדריך הציוד לפרטים), תוך הבטחת שאין רווחים או רופפים.

**בדיקת חלקים נעים:** הזז ידנית כל ציר כדי לוודא שהזרוע, התפסים ורכיבים אחרים נעים בחופשיות ללא חסימה או רעש חריג. ודא שהתקני הגבלה מותקנים כראוי ללא סטייה או נזק.

2.2 תקני חיבור חשמלי

**פריסת חיווט:** יש להניח קווי חשמל וקווי איתות בנפרד במרווחים של ≥30 ס"מ כדי למנוע הפרעות אלקטרומגנטיות. הכבלים מקובעים היטב, כאשר רדיוס הכיפוף עומד בדרישות (≥10 פעמים קוטר הכבל), ואין משיכה או סחיטה.

תקני חיווט: החיווט חייב להיות בהתאם לתרשים החשמלי. הדקים חייבים להיות מחוברים היטב, ממוספרים בבירור, והתנגדות הארקה ≤4Ω. אין להמיר את הדקים החיוביים והשליליים של ספקי הכוח של מנוע הסרוו, הדרייבר והבקר, וקווי התקשורת חייבים להיות מחוברים כהלכה.

בדיקת מעגל בטיחות: ודא כי לחצן עצירת החירום, נעילת דלת הבטיחות, הגנת עומס יתר והתקני בטיחות אחרים מחווטים כראוי, שהמעגל מוליך, ואין קצרים או מעגלים פתוחים.

2.3 נקודות מפתח לניפוי באגים במערכת סרוו

הגדרת פרמטרים: ייבא את הפרמטרים המוגדרים מראש של הציוד דרך הבקר, כולל התנועה, מגבלת המהירות, התאוצה ודיוק המיקום של כל ציר, תוך הקפדה על התאמה בין הפרמטרים לדרישות הייצור של מכונת ההזרקה.

ניפוי שגיאות בתנועת ציר: הפעל כל מנוע סרוו ציר בנפרד כדי לבדוק את החלקות של הפעולה קדימה ואחורה, תוך הבטחה שאין רעידות או רעשים חריגים, ותגובת מיקום מהירה. במהלך בדיקת הקישור, תנועות כל ציר מתואמות ללא הפרעה.

בדיקת עומס: מדמה תנאי ייצור בפועל, לאחר הפעלת העומס המדורג, נבדקת יציבות פעולת זרוע הרובוט. מערכת הסרוו צריכה להיות ללא אזעקות עומס יתר, ותנודות הזרם צריכות להיות בטווח המותר (≤10% מהזרם המדורג).

ג. סטנדרטים מרכזיים לקבלה: אינדיקטורים כמותיים + בדיקות מעשיות

לאחר ההתקנה, על הציוד לעבור אימות כפול באמצעות בדיקות כמותיות ובדיקות מעשיות כדי להבטיח שהוא עומד בתקני המפעל ובדרישות השימוש. האספקה ​​מותרת רק לאחר קבלה מוצלחת.

3.1 קבלת אינדיקטורים כמותיים מרכזיים

דיוק מיקום: חזרתיות של כל ציר ≤±0.02 מ"מ, שגיאת מיקום בודדת ≤±0.03 מ"מ, נמדדת בנקודות מרובות על פני כל טווח המהלך באמצעות אינטרפרומטר לייזר או מחוון חוגה.

מהירות פעולה: בתנאי ללא עומס, המהירות המרבית של כל אחד צִיר צריך להתאים לפרמטרי הציוד (בדרך כלל 500-800 מ"מ/שנייה), זמן תאוצה ≤0.3 שניות, ללא ירידה במהירות או שינויים פתאומיים.

כושר עומס: תחת עומס מדורג (בדרך כלל 5-20 ק"ג, בהתאם לדגם הציוד), פעולה רציפה במשך שעה אחת לא אמורה לגרום לעיוות או רעש חריג מזרוע הרובוט, ולא להתרעות התחממות יתר מהינע הסרוו.

ביצועי בטיחות: זמן תגובה לעצירת חירום ≤0.1 שניות; הציוד יכול להפעיל רק לאחר סגירת דלת הבטיחות; פונקציות הגנה מפני עומס יתר, זרם יתר וקצר חשמלי מופעלות כרגיל, ללא סכנות בטיחות.

3.2 תהליך בדיקה מעשית וקבלה

בדיקת מחזור ללא עומס: 200 מחזורי בדיקה רצופים ללא עומס; כל הצירים נעים בתיאום ללא חסימה או שגיאות; דיוק המיקום נשאר יציב.

בדיקת ייצור מדומה: הדמיית תהליכים כגון איסוף, מיקום והעברה של חלקים באמצעות מכונת הזרקה; בדיקת רציפות ודיוק הפעולות; שגיאת חזרתיות איסוף חלקים ≤±0.05 מ"מ; ללא נפילת חלק או התנגשות בתבנית.

בדיקת עמידות: פעולה רציפה למשך 8 שעות; הציוד פועל בצורה חלקה; טמפרטורת שמן וטמפרטורת מנוע ≤60℃; לבקר אין התראות תקלה; כל מדדי הביצועים אינם מראים ירידה משמעותית.

קבלת מסמכים: ודא שתעודת התאימות של הציוד, מדריך ההתקנה, תרשים הסכימה החשמלית, טבלת תצורת הפרמטרים, רשימת החלקים ומסמכים אחרים שלמים ועולים בקנה אחד עם מידע הציוד בפועל.

IV. אמצעי זהירות לאחר קבלה: הבטחת פעולה יציבה

לאחר קבלה מוצלחת, יש להשלים את השלבים הסופיים לתמיכה באספקה ​​​​עתידית של הסוחר ללקוחות ולהפחתת סיכוני השימוש.

ניקוי ציוד: יש לנקות אבק ופסולת שנוצרו במהלך ההתקנה, לנגב את משטח הציוד ולבדוק שכל נקודות הסיכה מכילות מספיק חומר סיכה כדי להבטיח פעולה חלקה.

הדרכה ותדרוך: מתן הדרכה תפעולית לסוחרים או ללקוחות קצה, תוך התמקדות בהליכי תפעול הציוד, שיטות כוונון פרמטרים, נקודות תחזוקה יומיות ואמצעי זהירות. שמור רישומי הדרכה.

אחריות ותיאום לאחר המכירה: יש להבהיר את תקופת האחריות של הציוד (בדרך כלל 12-24 חודשים), לספק פרטי קשר לאחר המכירה ונהלי תיקון, ולספק רשימה של חלקים פגיעים לתחזוקה והחלפה קלים.

אֲתַר אִינטֶרנֶט:https://www.zhiyirobotics.com/

#רובוט למכונת יציקה#זרוע רובוטית רב צירית#זרוע רובוטית למכונת הזרקה#3 צירים#רובוט מפרקי 3 צירים