הגדרת פרמטרים הקשורים לציר של רובוט הזרקה חמישה צירים

הזרקה בעלת חמישה צירים רובוט יציקה הגדרת פרמטרים הקשורים לציר: סיוע לקונים סיטונאיים בינלאומיים להשיג ייצור יעיל

מָבוֹא
בתעשיית הייצור העולמית, רובוטים להזרקה הפכו לציוד מפתח לשיפור יעילות הייצור, הפחתת עלויות עבודה ושיפור איכות המוצר.רובוטים להזרקה בעלי חמישה צירים מועדפים על ידי קונים סיטונאיים בינלאומיים בזכות יכולות התנועה הגמישות והפעולות הדיוקיות שלהם.

הגדרת ציר של רובוט הזרקה בעל חמישה צירים
הגדרת הציר של רובוט הזרקה בעל חמישה צירים היא הבסיס לקביעת הפרמטרים. בדרך כלל, הצירים של רובוט הזרקה בעל חמישה צירים כוללים:
ציר Z: ציר הכניסה והיציאה האופקי של הרובוט, האחראי על התנועה האופקית הכוללת של הרובוט.
ציר X1: הציר קדימה ואחורה של הזרוע הראשית, המשמש לתנועה אופקית של הזרוע הראשית.
ציר X2: הציר קדימה ואחורה של הזרוע העזר, הפועל עם הזרוע הראשית כדי להשיג תנועה אופקית מורכבת.
ציר Y1: ציר העולה והירידה של הזרוע הראשית, השולט בתנועה האנכית של הזרוע הראשית.
ציר Y2: ציר העולה והירידה של הזרוע העזר, המשתף פעולה עם הזרוע הראשית להשלמת תנועה אנכית מורכבת.
ציר C: הציר האופקי והאנכי של מתקן הזרוע הראשי, המשמש לסיבוב המתקן כדי להשיג פעולה רב-זוויתית.
הגדרת פרמטרים של ציר X1 ו-X2
היפוך מנוע
כברירת מחדל, כאשר המנוע מסתובב נגד כיוון השעון, הציר מתרחק מהמקור. אם עליך לשנות את הכיוון, תוכל לבדוק את אפשרות היפוך המנוע כדי לגרום למנוע להתקרב למקור כאשר הוא מסתובב נגד כיוון השעון.
תנועה מקסימלית
הגדר את המרחק המרבי שציר ה-X נע כדי להבטיח שהרובוט יפעל בטווח בטוח.
קיזוז מקור
פונקציית קיזוז נקודת המקור מאפשרת לרובוט להמשיך לנוע מרחק מסוים לאחר חזרתו לנקודת המקור. כאשר ערך הקיזוז חיובי, הרובוט מתרחק מנקודת המקור; כאשר ערך הקיזוז שלילי, הוא נע לכיוון נקודת המקור.
מיקום מינימלי/מקסימלי של ירידת עובש
כאשר ציר ה-Y יורד לתוך התבנית, המיקומים המינימליים והמקסימליים שציר ה-X יכול לנוע בהם. פרמטרים אלה מבטיחים שהרובוט לא יחרוג מטווח הבטוח בעת הפעולה בתבנית.

בדיקת מנוע קדימה ואחורה
בדיקת המנוע קדימה ואחורה יכולה לאשר האם כיוון התנועה של המנוע נכון. בנסיבות רגילות, בדיקת המנוע קדימה והמשוב אמורים להציג 10000, בדיקת המנוע האחורית מציגה 10000, והמשוב מציג -10000.
מרחק לכל סיבוב
הגדר את המרחק שכל מנוע ציר סרוו יפעל בכל סיבוב. ודא שהגדרות הפרמטרים מדויקות על ידי מדידת המרחק שהציר נע כאשר המנוע מסתובב קדימה.
הגדרת פרמטרים של ציר Y1 ו-Y2
מיקום המתנה מקסימלי
הגדר את מיקום ההמתנה המרבי של ציר Y1 כדי להבטיח שהרובוט לא יחרוג מטווח הבטיחות כאשר הוא במצב המתנה.
נקודת מוצא יציאה
הגדר את מיקום מתג נקודת המוצא היורדת של ציר Y1. אם ערך ההגדרה קטן מדי, הדבר עלול לגרום לאזעקת מערכת.

בדיקת מנוע קדימה ואחורה
בדומה לציר ה-X, גם בדיקת המנוע קדימה ואחורה בציר ה-Y היא שלב חשוב להבטחת כיוון התנועה הנכון של המנוע.
הגדרת פרמטרים של ציר Z
אזור בטיחות בתוך התבנית
הגדר את מיקום אזור הבטיחות של איסוף עצמים בתוך התבנית כדי להבטיח את בטיחות הרובוט בעת הפעולה בתוך התבנית.
אזור בטיחות מחוץ לעובש
הגדר את מיקום אזור הבטיחות של האובייקט החיצוני כדי למנוע התנגשות של הרובוט בעת פעולה מחוץ לתבנית.

הגדרת פרמטרים של ציר C
סיבוב מקסימלי
טווח הסיבוב המרבי של ציר C הוא 360 מעלות, וניתן להגדיר אותו בהתאם לצרכים בפועל.
קיזוז מקור
טווח ההיסט של ציר ה-C הוא (90-, 90+). כאשר ערך ההיסט חיובי, הרובוט נע לכיוון ציר ה-C; כאשר ערך ההיסט שלילי, הוא נע בכיוון ההפוך מהתזוזה המקסימלית.
טווח בטיחות אופקי
במהלך התנועה האופקית, יש להגביל את זווית הבטיחות של המתקן. לדוגמה, (0-20; 300-360) הוא טווח הבטיחות האופקי של ציר C.

כוונון פרמטרים של סרוו
כוונון פרמטרי הסרוו של רובוט ההזרקה בעל חמישה צירים הוא המפתח להבטחת פעולה יציבה של הרובוט. באמצעות מערכת ההנעה והבקרה המשולבת של Huacheng Industrial Control, משתמשים יכולים להגדיר פרמטרים בדף פרמטרי המכונה-מבנה-כוונון פרמטרי הסרוו. שלבי ההגדרה כוללים:
הקש על כפתור עצירת החירום כדי להיכנס לממשק כוונון פרמטרי הסרוו.
הזן את מספר פרמטר הסרוו.
הזן את ערך היעד בתיבה "ערך פרמטר" ולחץ על כפתור "שלח".
בדוק אם ערך הפרמטר הנוכחי תואם את ערך היעד כדי לאשר שהגדרת הפרמטר בוצעה בהצלחה.
לאחר הגדרת הפרמטרים בהצלחה, הפעל מחדש את הסרוו ואת בקר היד כדי להכניס את הפרמטרים החדשים לתוקף.

מקרי יישום
מניפולטור סרוו חמישה צירים בעל שני זרועות
מניפולטורים סרוו חמישה צירים בעלי שני זרועות נמצאים בשימוש נרחב במערכות יציקה ערימה ובמערכות הזרקה של שלוש לוחות. לדוגמה, סדרות SW63 ו-SW67 של מניפולטורים סרוו חמישה צירים בעלי שני זרועות מבית Siweike בעלות קיבולת עומס של 3 ק"ג ו-8 ק"ג או 15 ק"ג, בהתאמה, וניתן לצייד אותם בזרועות בעלות חתך יחיד או כפול בהתאם לגובה המפעל. מניפולטורים אלה מתפקדים היטב בהסרה, הרכבה והיפוך מוצרים.
מניפולטור סרוו חמישה צירים עם שתי זרועות איסוף צדדי
במערכות הזרקה בתבניות מחסנית עם דרישות מהירות גבוהות, מניפולטור סרוו חמישה צירים דו-זרועי עם איסוף צד הוא בחירה אידיאלית. לדוגמה, סדרת SW8 של מניפולטורי סרוו חמישה צירים דו-זרועי עם איסוף צד של Siweike מיועדת ליישומים במהירות גבוהה כגון הזרקה של קופסאות אוכל בעלות דופן דקה.
מניפולטור סרוו בעל זרוע אחת וחמישה צירים
מניפולטור סרוו בעל זרוע אחת וחמישה צירים יכול להשיג סיבוב זוויתי שרירותי של המתקן על ידי הוספת סרוו ציר A/C. רובוט מסוג זה מתאים ליישומים כגון הסרת מוצרים בעלי צורה מיוחדת, תיוג, גזירת זרבובית ובדיקה. לדוגמה, רובוט סרוו בעל זרוע אחת וחמישה צירים SW67 יכול לשמש להסרה אוטומטית של פגושי רכב ולתיוג קופסאות שמירה על טריות.
נקודות בחירת מערכת
עבור משתמשים עם דרישות גבוהות עבור יישומים בעלי חמישה צירים, מומלץ לתת עדיפות למערכות סרוו בעלות ביצועים גבוהים. לדוגמה, מנועים ומערכות סרוו של פנסוניק מומלצים בשל דיוקם ויציבותם הגבוהים. בנוסף, מכיוון שהתקנת צירי סרוו תגדיל עומסים נוספים, בחירת מנועי זרוע הרובוט צריכה להשאיר מספיק מקום.

מַסְקָנָה
הגדרת הפרמטרים הקשורים לציר של רובוט ההזרקה בעל חמישה צירים היא המפתח להבטחת פעולה יעילה של הציוד ואיכות הייצור. על ידי הגדרה סבירה של הפרמטרים של כל ציר, קונים סיטונאיים בינלאומיים יכולים לממש את מלוא היתרונות של רובוט ההזרקה בעל חמישה צירים, לשפר את יעילות הייצור, להפחית את עלויות העבודה ולשפר את איכות המוצר.